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直流电机驱动电路一般包含电源、操控器和直流电机三个部分。以下是其基本原理:
1. 电源:为总体系供给作业电压和电流,可所以内置的电源模块或外接的电源设备。
2. 操控器:依据体系的需求,经过调整输入信号来操控电机的转速和转向。常见的操控器类型有H桥驱动器、PWM驱动器等。
3. 直流电机:将电能转化为机械能的设备,输出轴上的扭矩和转速决议了体系的运动功能。
在这个比如中,Vcc是电源正极,VIN是电源负极(地),NPN三极管Q1和Q2别离担任电机的正转和回转。当VIN为低电平(0V)时,Q1导通,Q2截止,电机正转;当VIN为高电平(5V)时,Q1截止,Q2导通,电机回转。经过调整VIN的电压值,能轻松完成对电机转速的操控。一起,电阻R1、R2、R4、R5、R6和R3能调理电机的作业电流,以完成更准确的速度操控。


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这几个基础模块电路你都能看懂吗?
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